İlk çağlarda insanlar islerini kas gücü ile görürlerdi. Sonraları hayvanları, özellikle atları kullandılar. Tekerli araçlarda kullanılan beygir gücü,enerjinin ölçümü için temel oldu. Thomas Newcome, 1712'de ilk buharlı makineyi kömür ocaklarında yeraltı suyunu pompalamak için tek pistonlu bir makine olarak kullandı. Buharlı makinenin icadı buharın gemilerde kullanılmağa başlaması İngiltere’yi güneş batmayan imparatorluk haline getirdi. 1814'te George Stephenson ilk buharlı lokomotifi icat etmecide kara taşımacılığında bir çığır açtı. Bu gelişmeler hızla birbirini takip etti. 1888'de Nikola Tesla alternatif akim noktalarını keşfetti ve günümüzde kullandığımız elektrik motorlarının ilki sayıldı. Enerjiyi ölçmek için en yaygın olarak kullanılan birim JOULE adını verdiğimiz birimdir. Bu birim 1818–1889 yılları arasında yaşamış İngiliz bilim adamı James Prescott Joule‘ un anısına JOULE olarak adlandırılmıştır. 1 JOULE 2 kilogramlık bir cismin 1 metre/saniye hızla hareket ettiği sırada sahip olduğu kinetik enerji ( hareket enerjisi ) miktarına eşit bulunmaktadır. Sabah kahvaltıda yediğimiz bir parça tost, yaklaşık 315,000 JOULE’luk enerji içermektedir. Bu enerji ile biz yaklaşık 6 dakika koşabiliriz, yaklaşık 10 dakika bisiklete binebiliriz, hızlı hızlı yaklaşık 15 dakika yürüyebiliriz ve yaklaşık 1,5 saat uyuyabiliriz ( Evet yanlış duymadınız, uyumak için bile enerjiye ihtiyacımız bulunmaktadır…) İş yapabilmek için mutlaka enerjiye ihtiyaç vardır. Yapılacak işlem ileenerji işe dönüşecektir. Kuvvet uygulanarak iş yapıldığında cisim enerjikazanmaktadır. Bu nedenle enerji ile işin birimleri aynıdır yani jouledir.